0

Иранские ученые представили передового робота-гуманоида Surena IV

Очень немногим известно, что в Иране разрабатывают роботов-гуманоидов и делают это достаточно неплохо. Первым успешным проектом стал робот Surena, созданный специалистами Тегеранского университета 10 лет назад. Позднее устройство совершенствовалось и на свет появились Surena II и Surena III. Уже в этом году публике был представден робот-гуманоид Surena IV, который создавался коллективом из 50 ученых и инженеров во главе с профессором Агилем Юсефи-Кома.

робот Surena

На пресс-конференции, приуроченной к презентации новинки, создатели Surena IV рассказали, что новый робот получил более совершенную по сравнению с прошлыми версиями систему распознавания объектов, а также новые руки с повышенной функциональностью. Ноги машины оснащены датчиками усилия, позволяющими ему перемещаться по неровной поверхности. Благодаря тому, что положение ступней точно отслеживается в пространстве, скорость робота Surena увеличилась с 0,3 до 0,7 км/ч.



робот гуманоид

Серьезно поработала команда разработчиков и с проблемой «лишнего веса». Новый робот-гуманоид легче предшественников за счет использования более легких приводов. Если Surena III при росте 1,9 м весил 98 кг, то Surena IV с его 1,7 м — всего 68кг. Ученые рассказали, что машина стала «умнее» и расторопнее. В новинке использовали контроллеры с тактовой частотой 200 Гц.

Робот оборудован стереокамерами, 6-осевыми сенсорами и эндокодерами в суставах, а также специально разработанным для этой модели инерциальным измерительным модулем. Робот Surena IV может преобразовывать текст в речь, а также распознавать человеческий голос и генерировать ответы. Для управления всеми возможностями устройства ученым пришлось создать особую операционную систему, получившую название ROS. Также использовалось программное обеспечение Gazebo, Choreonoid и MATLAB, которое моделирует движения робота и обеспечивает его равновесие.

Источник

Смотрите также: Роботы Boston Dynamics: зачем их бьют ногами, клюшками и коробками

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *