0

Оптические «нервы» сделают роботов человечнее

Когда мы говорим о роботах, то никогда не употребляем такие понятия как «нежный» и «мягкий». Трудно себе представить механический манипулятор, который сможет по деликатности уподобиться человеческим пальцам. Между тем, ученые из научно-исследовательской лаборатории Organic Robotics Lab, работающей на базе Корнуэльского университета, доказали, что роботам можно придать осязание, не уступающее человеческому и заставить их действовать максимально нежно и бережно.

В основе разработки корнуэльских ученых лежит использование высокочувствительных оптических датчиков, инсталлированных в мягкое покрытие манипуляторов. Уже сейчас робот, испытания которого производятся в лаборатории, может на ощупь отличить зрелый фрукт от неспелого, точно узнать форму предмета, а также регулировать степень давления на объект, учитывая его свойства. Оптические датчики, используемые в этой технологии, представляют собой фотоэлементы и светодиоды, заключенные в гибкие капилляры из резины, которые работают как проводники оптического сигнала.

Нежные руки роботов

Трубки-капилляры выполняют роль точных датчиков, определяющих силу, искривление и удлинение. Большое количество подобных проводников представляют собой своеобразную нервную систему, нейронами которой являются световые импульсы различной интенсивности и частоты. Такая система обеспечивает обратную связь высокой точности, которую не способны обеспечить другие существующие технологии. Покрытие для роботизированных рук, работающих с оптическими «нервами», также было создано специалистами Organic Robotics Lab и при его создании применяют метод так называемой «мягкой» литографии.

Рука робота создается из высококачественного полиуретана и силикона, с использованием нескольких типов гидрогелей, различной плотности. Основа механической кисти является жесткой конструкцией, распечатанной на 3D принтере, а за ее подвижность отвечают пневматические приводы. Каждый палец такого манипулятора оснащен тремя оптическими датчиками, разница показаний которых позволяет определить положение элементов кисти в пространстве, а также осуществить обратную связь весьма высокого качества.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *